Dětská kola jsou určeny pro ty nejmenší cyklisty a dělí se dle velikosti kol na několik kategorií, z nichž každá je vhodná pro jinak staré děti.
Pro nejmenší jsou určena dětská kola ve velikosti 12". Ty jsou vhodná pro děti od 2 do 4 let, na výšku postavy od 90 do cca 110 cm.
Další velikostí jsou kola 16", ty jsou vhodná pro děti od 4 do 7 let a výšku postavy 100 až 125 cm.
Velikost 20" je určena dětem od 6 do 9 let, u kterých se předpokládá výška od 105 do 135 cm.
V poslední řadě jsou to kola ve velikosti 24", ty jsou určena pro děti od 8 do 12 let s výškou 115 až 155 cm.