Krosové kolo je určená pro jízdu na zpevněných cestách, silnicích nebo v lehčím terénu. Bylo vymyšleno pro cykloturisty, kteří milují toulky přírodou na kole. I když zvládne i relativně těžší terén není dobré jej při volbě tohoto kola vyhledávat. Kolo se vyznačuje užšími plášti, často odpruženou vidlicí, rám i sedlo je přizpůsobeno pro pohodlnější jízdu.